La marque japonaise entame la saison en visant son troisième titre mondial consécutif chez les constructeurs et alignera quatre voitures lors de la première manche du calendrier 2023.
La Toyota Yaris a reçu une série de modifications techniques, y compris des évolutions moteur pour en améliorer la puissance et le couple. Le plus grand changement, cependant, est beaucoup plus visible avec la disparition des prises d'air sur les côtés de la voiture.
Toyota a également peaufiné l'aileron arrière, une décision dans la lignée des améliorations aérodynamiques arrivées fin 2022.
Champion du monde en titre, Kalle Rovanperä sera épaulé par ses équipiers Elfyn Evans et Sébastien Ogier dans les Alpes. Takamoto Katsuta pilotera une quatrième voiture, mais il sera inéligible aux points constructeurs en Principauté. Il sera cependant promu dans la troisième voiture de l'équipe - elle éligible aux points - sur les épreuves où Sébastien Ogier ne sera pas au volant.