Sébastien Ogier a piloté la voiture lors de sa première apparition publique, terminant sa journée de roulage dans des conditions froides mais sèches avant le Rallye Monte-Carlo (19-22 janvier).
L'octuple champion du monde a pris le volant d'un modèle proposant des évolutions sur le moteur afin d'en améliorer la puissance et le couple délivrés. Le plus grand changement était cependant beaucoup plus visible avec la disparition des prises d'air sur les côtés de la voiture. La batterie du système hybride fonctionnant à des températures plus basses que prévu lors de la dernière saison, l'équipe a estimé qu'une approche plus aérodynamique serait profitable à la Yaris en 2023.
Toyota a également peaufiné l'aileron arrière, une décision dans la lignée des évolutions aérodynamiques vues en fin d'année 2022.