El noruego pilotó anteriormente en el escalón superior del WRC para Hyundai Motorsport pero, desde que abandonó sus filas a finales de 2019, no ha podido asegurarse un asiento en la máxima categoría del deporte.
Desde entonces, Mikkelsen ha centrado sus esfuerzos en campañas con un Toksport Škoda Fabia Rally2 Evo. Utilizó el coche para ganar tanto el WRC2 como el ERC en 2021 y, esta temporada, se le escapó por poco revalidar su corona del WRC2 a pesar de sufrir dos averías en el motor.
Los rumores de un regreso a la categoría reina del WRC han circulado en las últimas semanas, y algunas fuentes sugieren que Mikkelsen pilotará un Ford Puma Rally1 para M-Sport en 2023.